ცილინდრული საკისარი არის ერთ-ერთი მოძრავი საკისარი, რომელიც ფართოდ გამოიყენება თანამედროვე მანქანებში. ის ეყრდნობა მოძრავი კონტაქტს ძირითად კომპონენტებს შორის მბრუნავი ნაწილების მხარდასაჭერად. ლილვაკების საკისრები ახლა ძირითადად სტანდარტიზებულია. ლილვაკს აქვს მცირე ბრუნვის უპირატესობა, რომელიც საჭიროა ამისთვის. დაწყება, მაღალი ბრუნვის სიზუსტე და მოსახერხებელი შერჩევა.